KUKA变量的注意事项

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临时变量：

1、src文件中定义的局部变量，该种变量存在于内存中的栈上。子程序调用时，变量在栈上动态生成。调用结束后从栈中自动销毁。

因为存在于栈上的原因，访问该变量需要栈指针，所以该种变量无法在机器人程序运行时动态监控？

局部变量： 可保留变量

2、定义在与src文件对应的dat文件中，在指定位置定义。 该种变量写于硬盘或固态硬盘中，适于长期保存值，但该种变量缺点很明显，不适于动态写入，动态写入会频繁调用写硬盘动作。造成硬件寿命下降。

关于冷启动时的加载问题：在定义可保留变量时，如果不赋予初值，在控制器冷启动时，会抹掉曾经保存的数值，造成该可保留变量值丢失。

config.dat中定义：在config.dat中指定位置定义用户变量。

全局变量： 全局变量与局部变量的优先性：局部变量的可见性优于全局变量。

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