KUKA库卡：工件表面整平新技能

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在汽车工业中，铣削的成型工具，例如车身部件的深拉工具、复合材料部件的插入模具或塑料部件的注塑模具，在今天仍然需要手动整平或精加工。即使在其他高度自动化的企业，抛光较大的自由表面有时也需要多达20个工作日。

因此，为机械制造领域提供创新型解决方案的SEMATEK GmbH 公司，开发出一款能够对工件表面进行整平处理的应用程序——“Machine Hammer Peening”(机械锤敲击)，该技术采用了KUKA KR 240 R2900机器人和KUKA.CNC 软件，通过锤头敲击轨迹的方式来处理复杂的工件表面。

KUKA KR 240 R2900具有更纤细、更快、更坚固等特点，非常适合对工件表面进行加工和处理。它的作用范围和灵活性令人折服，特别是对于需要五轴来进行加工的工件，使用该机器人具有明显的成本优势。除此之外，为了便于给机器人调试和编程，KUKA在其控制系统中采用了完整的数控核心，并开发了 KUKA.CNC 软件。该软件可通过 CAD/CAM创建程序，故无需转换为机器人的语言就可在KUKA控制系统上进行使用。

通过Machine Hammer Peening可实现对复杂的自由表面进行整平处理，使表面粗糙度控制在小于 0.1 μm范围内，这是铣削作业所无法达到的。不仅如此，也省去了对工件重新进行紧固的过程，在降低了企业的成本的同时，生产率也得到显著提高。

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