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KUKA库卡 omniMove 驱动技术
发布时间:2020-03-08        浏览次数:36        返回列表

KUKA库卡 omniMove 驱动技术


注:本文章文字、图片部分来自网络

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您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣?如果是这样,那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUCYaskawaKUKAKawasakiABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

该 KUKA 驱动技术以 Mecanum 车轮为基础,可以确保您的车辆具有无限的可操纵性。使用全向驱动的 KUKA 产品可以瞬时从静止状态沿任意方向移动,因此可以实现 360 度的自由运动。

KUKA omniMove 驱动技术:无限的可操纵性

全向车轮技术可以使车轮沿任意方向移动。一个车轮由两个轮辋和九个以 45 度角安装的自由滚轮。各个车轮的运动互不相干,使车辆不仅可以前进和侧移,而且还可以沿对角线运动和做圆周运动。整个车轮由电机驱动,有四种规格。

KUKA Mecanum 车轮技术的优点

● 节省空间的技术和几乎不受限制的运动方向

您可以省下空间用于物流,并为您的生产提供更多空间。通过 Mecanum 车轮技术,使用 omniMove 驱动技术的移动式 KUKA 解决方案的限制远比使用传统移动解决方案的限制要少,因此可以无缝整合到现有的生产情况中。

● 安装和维护成本低

如使用 KUKA Mecanum 车轮,地面不需要以任何方式处理,而且还不会磨损。

● 精度*高

通过 KUKA omniMove 驱动技术,精度可以达到 +/- 1 mm。

● 便于快速拆装

由于采用 KUKA 设计,单个滚轮可以在车辆上直接更换,无需拆下整个车轮,几分钟即可完成。

KUKA omniWheel 的每个滚轮只有两个螺栓连接,可以快速拆装

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