KUKA库卡线性单元的配置(下)—— Offset 校准

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Step5 在弹出的窗口，点击按钮是。

Step6 再重复第4步-第5步两次，就会出现下图的测量结果，点击按钮保存。

同样不能遗漏的是，在进行具体操作前，你要确保四件事：

1. 已在WorkVisual配置好相关外部轴, 将其加载到机器人控制器中。

2. 先前校准过的工具安装在安装法兰上。

3. 没有打开或选择任何程序。

4. T1模式

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