KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

现场应用日渐趋向全自动智能化，对人机协作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 机器人的身影也出现在各种适用场合。

有人可能会有疑问：它与 KR C4 机器人有什么区别?KUKA LBR iiwa 机器人与大家常见的 KR C4 机器人有哪些不同?

**步：先说说 KUKA 机器人系统的三大件

● KR C4：

- 机械本体

- 控制柜

- SmartPAD(示教器)

● LBR iiwa：

- 机械本体

- 控制柜

- SmartHMI(示教器)

第二步：从三大件的对比来了解两种机器人的区别

01、控制柜

● KR C4 机器人

使用 KR C4 控制柜，根据所搭配的机器人型号不同，又分为标准型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、紧凑型(compact)、扩展型(extended)等。内部装载Win7+VxWorks系统。

● LBR iiwa 机器人

使用 Sunrise Cabinet 控制柜，不可与KR C4的机器人通用。内部装载SunriseOS+Win7+VxWorks系统。

02、机械本体

● KR C4 机器人

轴数：4~6

有效负载：3~1000Kg

关节上无位置传感器和转矩传感器

外壳材料：铸铁或碳纤

● LBR iiwa 机器人

轴数：7

有效负载：7或14Kg

关节上有位置传感器和转矩传感器

有多种法兰盘供客户选择(供气、供电)

外壳材料：铝

03、SmartPAD、SmartHMI(示教器)

在目前的版本中，KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 实际上是同一种类型的示教器，硬件结构相同，软件系统不同，因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后，系统会对软件进行相对应的更新。

因示教器的软件系统不同，两种机器人的示教器界面区别较大。

● KR C4 示教器界面

LBR iiwa 示教器界面

04、编程方式

KR C4 机器人的编程可以直接在示教器上进行，可以使用 workvisual 编程，也可以在 sim pro 上进行仿真。使用的编程语言是 KRL。

LBR iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行，需要在 Sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 Java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作，不能编辑程序。

在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关库卡机器人解决方案和快速简便的报价。

了解更多库卡机器人示教器，库卡机器人控制柜，请咨询：库卡机器人备件