KUKA卷边机器人技术
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卷边工艺
卷边是一种将薄板边缘卷起,以使边缘变得结实的薄板加工技术。卷边也可以用作组合式工艺,通过变形将多个部件连接起来。这样,可以将同和不同材料的部件连接起来,例如:薄板和塑料,这在汽车制造业中经常使用。
卷边自动化
卷边过程可以灵活地通过机器人滚轮折边系统或桌面 (Table top) 折边系统进行。可以灵活设计动卷边过程。例如,在自动化单元中可以备好可更换的滚轮折边工具,用于不同的工件和制造过程。
优势
随着优质高产 (HOQ) 卷边技术的开发,库卡系统有限公司在质量和产能方面实现了重大进展。滚轮折边工艺另外还可以用于车身部件折边,例如用于车门或后备箱盖。在优化过程中,对动力折边滚轮的控制系统做了重大改进。现在,法兰连接的卷边滚轮与机器人在金属上的运动**同步,以完成金属卷边,在此过程中还能节省约 50% 的生产时间。同时还能通过**的导向而提高产品质量。
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